关节轴承属于一种特殊类型的滚动轴承。它主要用于支撑和定位旋转轴，通常由一个外圈、一个内圈和一个保持架组成，内圈与轴直接配合，外圈则与轴承座配合。关节轴承的特点是能够承受径向载荷、轴向载荷以及组合载荷，并且具有较好的旋转精度和较高的旋转速度。
关节轴承根据其结构形式和用途的不同，可以分为以下几类：
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深沟球轴承：内圈和外圈都有滚道，滚子与滚道接触点为点接触，适用于高速旋转和轻载情况。
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圆柱滚子轴承：内圈和外圈都有滚道，滚子与滚道接触点为线接触，适用于承受较大的径向载荷。
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角接触球轴承：内圈和外圈都有滚道，滚子与滚道接触点为线接触，适用于承受径向载荷和轴向载荷。
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推力球轴承：内圈和外圈都有滚道，滚子与滚道接触点为线接触，适用于承受轴向载荷。
关节轴承广泛应用于汽车、机床、电机、水泵、风机等机械设备中。